Hadith 7

Riyad as-Salihin

Book 4: The Book of the Etiquette of Sleeping, Lying and Sitting etc

Chapter 128

Manners of Lying down on one's back and placing one leg upon the Other

باب جواز الاستلقاء على القفا ووضع إحدى الرجلين على الأخرى إذا لم يخف انكشاف العورة وجواز القعود متربعاً ومحتبياً

Riyad as-Salihin 819
عن عبد الله بن زيد رضى الله عنه أنه رأى رسول الله صلى الله عليه وسلم مستلقياً في المسجد، واضعاً إحدى رجليه على الأخرى‏. (‏‏(‏متفق عليه‏)‏‏)‏‏‏.
'Abdullah bin Zaid (May Allah be pleased with them) reported:

I saw Messenger of Allah (ﷺ) lying down on his back in the mosque, placing one leg on the other. [Al-Bukhari and Muslim].